一划咐、樂高-拉力機器人

導入:通過拔河的游戲的引出孩子對力的好奇與思考

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知識講解:

從人類第一次移動大型物體以來,已經(jīng)經(jīng)歷了無數(shù)個年頭氧映。從遠古到現(xiàn)代春畔,人類運用過各種工具來推拉物體。

什么是拉力:在彈性限度以內(nèi)岛都,物體受外力的作用而產(chǎn)生的形變與所受的外力成正比律姨。形變隨力作用的方向不同而異,使物體延伸的力稱“拉力”或“張力”臼疫。

1择份、當無法拉動某一物體時,表明反方向的力大于或等于拉力烫堤。

2荣赶、當開始拉動某一物體時凤价,表明拉動物體方向的力大于其他方向。

3讯壶、如何測量力的大小?

需要使用彈簧測力計

4料仗、當一邊的拉力大于另一邊時,預測會發(fā)生什么?

通過課堂實驗和關于力的討論伏蚊,他們會得出:物體會向推力或拉力大的一方移動立轧。

構建:構建一個拉力機器人,機器人的“擺動行走”需要使用錐齒輪躏吊。錐齒輪改變旋轉軸方向氛改,從縱向轉為橫向,將運動從馬達轉到輪子上比伏∈ぢ保籃子由平滑的積木組成,可以減少摩擦赁项。

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讓孩子們學習給拉力機器人編寫程序葛躏,測試成功后,可讓孩子改變程序的參數(shù)悠菜,更好的了解程序內(nèi)容

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