一伶棒、工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域
- 搬運(yùn)
- 焊接
- 裝配
- 噴涂 （汽車領(lǐng)域叫涂裝）
- 機(jī)械加工
- 其他
二泊业、集成項(xiàng)目方案概述
商務(wù)和方案很重要。自動(dòng)化行業(yè) 項(xiàng)目方案的成功率一般10個(gè)里成1-2個(gè)。
下面以搬運(yùn)項(xiàng)目做例子說明：
前期準(zhǔn)備：
銷售 - 要做如下準(zhǔn)備塔拳，了解客戶規(guī)模，見的人的職務(wù)峡竣，客戶現(xiàn)有情況靠抑，客戶的具體需求∈赎客戶有沒有實(shí)力去改造颂碧。
是因?yàn)檎a(bǔ)貼來改造；是產(chǎn)能供應(yīng)不上改造类浪，提高自動(dòng)化载城；是客戶提高自我形象，做形象工程费就，客戶靠這個(gè)拉訂單个曙；是客戶想自己改造，騙你的方案受楼。
建立客戶畫像 - 從朋友了解該公司的一切信息；了解該公司回款情況呼寸；網(wǎng)絡(luò)查找艳汽；招聘網(wǎng)站；
第一步：銷售及技術(shù)工程師實(shí)地考察
* 方式： 咨詢对雪、拍照河狐、錄像、索要資料
深層次了解客戶大小瑟捣、改造目的馋艺、客戶預(yù)期成本；想要改造到什么程度迈套，是完全自動(dòng)化還是半自動(dòng)化捐祠；比如看到客戶現(xiàn)場(chǎng)有許多好設(shè)備，證明客戶有實(shí)力桑李，若是普通設(shè)備踱蛀，則考慮怎么節(jié)省成本。
* 了解產(chǎn)品（加工件）：
材料贵白、形狀率拒、尺寸、重量禁荒、溫度猬膨、加工工藝、生產(chǎn)節(jié)拍呛伴、上下道工序勃痴、料倉托盤
* 了解設(shè)備：
機(jī)床準(zhǔn)類谒所、品牌、加工時(shí)間召耘、通訊方式百炬、可否移動(dòng)
* 了解環(huán)境：
場(chǎng)地
第二步：初步方案設(shè)計(jì)
* 技術(shù)協(xié)議討論稿
方案讓高手來做，重視方案污它。比如整體方案布局
機(jī)器人抓手 - 兩爪三爪剖踊、單雙抓手、需要視覺衫贬、電動(dòng)氣動(dòng)德澈、快換裝置相關(guān)參數(shù)
機(jī)器人選型 - 品牌、臂展固惯、負(fù)載梆造、用途
地軌吊軌 - 長(zhǎng)度、負(fù)載葬毫、聯(lián)動(dòng)方式（地軌一米約幾千镇辉，5？聯(lián)動(dòng)裝置負(fù)責(zé)地軌和機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)贴捡，買機(jī)器人時(shí)候一起買2-3忽肛，單買很貴6-7）
機(jī)器人底座 - 高度、固定方式幢烂斋、吊裝
工裝夾具 - 機(jī)床定位及換向裝置
上下料方式 - 輥筒線屹逛、傳送帶、料倉
電氣設(shè)計(jì) - 電路設(shè)計(jì)通訊方式
* 技術(shù)難點(diǎn)
* 方案預(yù)算（人工汛骂、采購罕模、加工、場(chǎng)地等）
* 產(chǎn)能分析（原產(chǎn)能帘瞭，改造后產(chǎn)能淑掌，多久回本，也是報(bào)價(jià)的重要因素）
第三步：方案設(shè)計(jì)
采集信息 - 方案交流 - 投標(biāo)答辯
回款周期慢的話報(bào)價(jià)高些蝶念。
機(jī)器人沖壓部分概述
沖壓和鍛造同屬 塑性加工（或稱壓力加工）锋拖，合稱鍛壓。
沖壓三要素：
板材坯料：熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶
磨具：
沖壓：
分為熱沖壓和冷沖壓，前者適用于變形力 高塑性差的工件适袜，后者應(yīng)用于薄鋼板柄错；有單個(gè)沖床和連沖。
復(fù)合膜，多工位級(jí)進(jìn)模售貌，在一臺(tái)壓力機(jī)（單工位或多工位）上完成多道沖壓工序给猾。
鈑金，一種加工工藝颂跨，鈑金至今為止尚未有一個(gè)比較完整的定義敢伸。根據(jù)國外某專業(yè)期刊上的一則定義，可以將其定義為：鈑金是針對(duì)金屬薄板（通常在6mm以下）一種綜合冷加工工藝恒削，包括剪池颈、沖/切/復(fù)合、折钓丰、鉚接躯砰、拼接、成型（如汽車車身）等携丁。其顯著的特征就是同一零件厚度一致琢歇。
鍛造：
普遍采用800度作為劃分線，高于800度是 熱鍛梦鉴；300-800之間是 溫鍛李茫；室溫下是冷鍛。
在自動(dòng)化中肥橙，有許多工裝治具很巧妙魄宏，如 重力對(duì)中（設(shè)計(jì)一個(gè)引導(dǎo)斜坡讓工件保持固定位置，比如鈑金件）快骗；后擋料自動(dòng)對(duì)正系統(tǒng)，通過傳感器與機(jī)器人通訊進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)板料對(duì)正塔次；磁力分張器方篮，用強(qiáng)磁場(chǎng)把兩張鋼板同極磁化，主要防止2個(gè)薄鋼板粘在一起励负，不好分開藕溅。
ABB機(jī)器人碼垛程序編寫
一、機(jī)器人碼垛輸入輸出信號(hào)定義
-
系統(tǒng)輸入信號(hào)
Motors On 機(jī)器人上電（自動(dòng)狀態(tài)）
機(jī)器人電機(jī)上電后
Start 運(yùn)行機(jī)器人程序（自動(dòng)狀態(tài)）
從主程序第一行運(yùn)行機(jī)器人程序继榆，如果機(jī)器人正在運(yùn)行巾表，此功能無效
Stop 停止運(yùn)行機(jī)器人程序
當(dāng)此輸入信號(hào)值為1，機(jī)器人將無法運(yùn)行機(jī)器人程序
Reset Execution Error Signal 復(fù)位機(jī)器人執(zhí)行錯(cuò)誤
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系統(tǒng)輸出信號(hào)
Auto On 機(jī)器人處在自動(dòng)模式
Motor On State 機(jī)器人電機(jī)上電
Cycle On 機(jī)器人程序正在運(yùn)行
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輸入輸出信號(hào)定義
Packaging in place 包裝到位信號(hào)略吨；包裝到位集币，機(jī)器人啟動(dòng)碼垛程序，出現(xiàn)此信號(hào)執(zhí)行碼垛一次
Force the palletizing 強(qiáng)制出垛信號(hào)翠忠；出現(xiàn)此信號(hào)鞠苟，清零碼垛技術(shù)變量，輸出滿垛信號(hào)脈沖
Gripper Open in place 夾爪打開到位信號(hào)；傳感器当娱，用于檢測(cè)夾爪打開到位情況
Gripper Close in place 夾爪關(guān)閉到位信號(hào)吃既；傳感器，檢測(cè)夾爪關(guān)閉到位情況
Palletizing Models 垛形選擇信號(hào)跨细；用于用戶端不同的碼垛形式或者不同包裝碼垛程序切換
Robot Studio配置：
（視頻）配置652板卡鹦倚，修改IP地址，
